SguanESC - 轻量BLDC无感电调控制库

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项目简介

SguanESC 是一款专为无刷直流电机 (BLDC) 设计的开源无感控制算法库，完全基于纯 C 语言编写，适配各类嵌入式微控制器。该库核心采用三相分压电阻电压检测方案，内置六步换相逻辑与无刷电机过零检测功能，结合精细化的电机状态机设计，实现对 BLDC 电机的精准控制与灵活调节。

核心特性

• 三相分压电阻电压采样
• 无感BLDC六步换相控制
• 电机过零检测
• 电机状态机管理
• 纯逻辑层、易移植

现有文件

• SguanESC.c/h：核心入口
• Sguan_MotorStatus.c/h：电机状态机
• Sguan_Step.c/h：六步换相
• Sguan_math.c/h：数学运算
• UserData_*：用户配置与硬件接口

开发状态

当前为初始框架版本，功能正在逐步实现中。

说明

本项目为轻量化无感BLDC电调驱动库，专注简单可靠、开箱即用。

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