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1. FOC-Sensorless-EKF-STM32G474 FOC-Sensorless-EKF-STM32G474 Public

   无感FOC项目，采用EKF观测器或非线性磁链观测器(Nonlinear Flux Observer)或滑模观测器(SMO)，MCU采用STM32G474RET6，板子使用ST的X-NUCLEO-IHM07M1评估板，项目为Clion的CMAKE项目，可以使用Clion或VSCode打开。

   C 32 10

2. FOC-Sensorless-EKF-STM32F103C8T6-FixedPoint FOC-Sensorless-EKF-STM32F103C8T6-FixedPoint Public

   无感FOC项目，采用EKF观测器，MCU采用STM32F103C8T6，板子使用ST的X-NUCLEO-IHM07M1评估板，项目为Clion的CMAKE项目，可以使用Clion或VSCode打开

   C 8 4

3. STM32F103C8T6-LogicAnalyzer STM32F103C8T6-LogicAnalyzer Public

   基于STM32F103C8T6的简易逻辑分析仪，支持三通道采集；配套跨平台（Windows/Linux）Avalonia上位机软件（在另一个项目），实时显示波形数据。

   C 5 2

4. logic-analyzer-upper-computer logic-analyzer-upper-computer Public

   STM32简易逻辑分析仪的配套上位机，采用Avalonia和OxyPlot的方案绘制波形图

   C# 5 1

5. FOC-Sensorless-EKF-STM32G474_keil FOC-Sensorless-EKF-STM32G474_keil Public

   无感FOC项目，采用EKF观测器或非线性磁链观测器(Nonlinear Flux Observer)或滑模观测器(SMO)，MCU采用STM32G474RET6，板子使用ST的X-NUCLEO-IHM07M1评估板，项目为keil项目

   C 3