洗衣机低速启动时，用什么算法进行初始转子位置精确定位估算？

[chenyurong22]

@Sguan-ZhouQing

洗衣机低速启动时，用什么算法进行初始转子位置精确定位估算？无感FOC

[Sguan-ZhouQing]

一般IF启动切滑模，或者高频注入辨识角度切滑模

[Sguan-ZhouQing]

IF切换，推荐下图的策略：

[chenyurong22]

一般IF启动切滑模，或者高频注入辨识角度切滑模
高频注入实际怎么操作？

[Sguan-ZhouQing]

就是低速高频注入获取电机角度，然后旋转，到滑模观测器可以正确收敛的时候，这个电机角度再交由滑模观测器去获取。平滑交替电机电子角度获取权

[chenyurong22]

就是低速高频注入获取电机角度，然后旋转，到滑模观测器可以正确收敛的时候，这个电机角度再交由滑模观测器去获取。平滑交替电机电子角度获取权

高频注入是适合任意电机吗？不具备凸极效应的电机能用？

[Sguan-ZhouQing]

不具备凸极效应的电机也能用，有适合SPMSM的。

[chenyurong22]

不具备凸极效应的电机也能用，有适合SPMSM的。

@Sguan-ZhouQing
怎么讲？

[chenyurong22]

@Sguan-ZhouQing
高频注入的原理是什么？

[Sguan-ZhouQing]

利用永磁同步电机（PMSM）转子结构上的“凸极效应”，通过向电机注入高频电压信号并解析其电流响应，来估算转子位置。
有的SPMSM电机的Ld=Lq,但是注入D轴电压会让Ld出现些微差异，同样也能解析。

[chenyurong22]

利用永磁同步电机（PMSM）转子结构上的“凸极效应”，通过向电机注入高频电压信号并解析其电流响应，来估算转子位置。 有的SPMSM电机的Ld=Lq,但是注入D轴电压会让Ld出现些微差异，同样也能解析。

@Sguan-ZhouQing
后面的Ld=Lq,细微差异也能用吗？

[Sguan-ZhouQing]

是的，观测器增益给到位就ok

[chenyurong22]

是的，观测器增益给到位就ok

@Sguan-ZhouQing

你的PMSM的载波频率和死区时间分别是多少，根据什么公式计算这两个参数

[Sguan-ZhouQing]

是的，观测器增益给到位就ok

@Sguan-ZhouQing

你的PMSM的载波频率和死区时间分别是多少，根据什么公式计算这两个参数

可以看例程，问AI。都有代码的嘞。一般我是20Khz，小功率电机MOS死区配置100多ns。观测器增益和它们俩都没关系的其实