@Sguan-ZhouQing https://github.com/vedderb/bldc 抱歉，我的意思是你的通信协议能否兼容本杰明的VESC BLDC ，因为VESC 有个基于QT的电机上位机，非常的强大， 支持各种调参，bootloader升级等等操作，如果您能将通信协议做成兼容本杰明的VESC就完美了，它支持串口，CAN，USB等的
@Sguan-ZhouQing
https://github.com/vedderb/bldc
抱歉，我的意思是你的通信协议能否兼容本杰明的VESC BLDC ，因为VESC 有个基于QT的电机上位机，非常的强大， 支持各种调参，bootloader升级等等操作，如果您能将通信协议做成兼容本杰明的VESC就完美了，它支持串口，CAN，USB等的