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Commit e24d679

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description: Esta guía te ayudará a empezar con el reBot Arm B601-DM, incluyendo opciones de compra, montaje, calibración y configuración del software.
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title: Inicio rápido del reBot Arm B601-DM
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keywords:
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- reBot
6+
- B601-DM
7+
- Brazo Robótico
8+
- Robot
9+
- Lerobot
10+
- Pinocchio
11+
- 6 DOF
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# image:
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slug: /rebot_b601_dm_getting_started
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translation:
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skip:
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- zh-CN
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last_update:
18+
date: 2026-04-13
19+
author: LiuJunjie
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createdAt: '2026-04-13'
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updatedAt: '2026-04-13'
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url: https://wiki.seeedstudio.com/es/rebot_b601_dm_getting_started/
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# Primeros pasos con el reBot Arm B601-DM
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El contenido de esta guía se aproxima hacia ti a la velocidad de la luz — ¡estad atentos!
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El proyecto reBot Arm ha sido publicado abierto en [GitHub](https://github.com/Seeed-Projects/reBot-DevArm). Esta guía te llevará por el inicio rápido del B601-DM, desde el montaje hasta la operación.
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## Opciones de compra
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El reBot Arm B601-DM está disponible en múltiples configuraciones para satisfacer diferentes necesidades de usuarios.
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### Comparación de opciones
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| Configuración | Cuerpo | Pinza | Motores | Estructura | Enlace de compra |
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|:---|:---:|:---:|:---:|:---:|:---|
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| **Kit completo** ||||| [Próximamente](https://www.seeedstudio.com/) |
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| **Solo pinza** ||||| [Próximamente](https://www.seeedstudio.com/) |
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| **Solo cuerpo (estructura)** ||||| [Próximamente](https://www.seeedstudio.com/) |
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| **Solo cuerpo (motores)** ||||| [Próximamente](https://www.seeedstudio.com/) |
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## Guía de montaje
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### Lista de verificación para desembalar
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Antes de comenzar el montaje, revisa todos los componentes del paquete:
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*TODO: Agregar lista de verificación para desembalar*
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## Guía de calibración
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*TODO: Agregar guía de calibración*
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## Enlaces de demostración
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- **[reBot con Pinocchio](/es/rebot_arm_b601_dm_pinocchio_meshcat/)** — Análisis cinemático usando el framework Pinocchio
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<!-- [lerobot]() -->

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