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1. RK3588s_onnx2rknn RK3588s_onnx2rknn Public

   提供在Ubuntu22.04下的yolov5的onnx模型转rknn模型代码和环境配置

   Python 12

2. rknn_ros2 rknn_ros2 Public

   提供了基于rk3588s的NPU服务，基于yolov5，使用了ROS2的话题功能

   Python 5 1

3. Lidar_nav2_ws Lidar_nav2_ws Public

   基于 Livox MID-360 3D LiDAR 的 ROS 2 自主导航工作空间，集成 LIO 里程计、重定位、Nav2 导航，支持仿真与实机部署。

   C++ 27 1

4. PyQt5-YOLOv5 PyQt5-YOLOv5 Public

   Forked from Javacr/PyQt5-YOLOv5

   PyQt5 implementation of YOLOv5 GUI

   Python