GammaIVFPQIndex和GammaIndexBinaryIVF两种索引类型都涉及到了gamma的核心创新点realTimeSearch

这两类中的代码量较大，内部有很多内部类，例如QueryTables，KnnSearchResults，IVFPQScannerT，GammaInvertedListScanner，GammaIVFPQScanner，GammaIVFFlatScanner，有点搞不清楚这些类之间是如何协作实现索引的训练，增删改查持久化的，请问可以大致介绍下设计思路和技术路线么？