用windows上的宇树官方调试助手一个串口可以达到6k，但是ubuntu上只有1k
有没有什么办法取消串口的1ms延时，让通信频率提高
引用网上的介绍：
“对于usb转串口设备，它硬件上一般有一个叫做latency_timer的定时器，当这个值设为lt时，表示数据会在设备上至少暂存lt 毫秒后再发送，只有在设备缓存写满的情况下才会忽略这个值而立即发送。latency_timer的取值范围一般为1到255之间，一般由设备驱动设置默认值。
ftdi芯片的串口设备，一般默认值会是16毫秒，这在高实时性的场景是无法忍受的，具体详情请阅读这篇帖子”
用windows上的宇树官方调试助手一个串口可以达到6k，但是ubuntu上只有1k
有没有什么办法取消串口的1ms延时，让通信频率提高
引用网上的介绍：
“对于usb转串口设备，它硬件上一般有一个叫做latency_timer的定时器，当这个值设为lt时，表示数据会在设备上至少暂存lt 毫秒后再发送，只有在设备缓存写满的情况下才会忽略这个值而立即发送。latency_timer的取值范围一般为1到255之间，一般由设备驱动设置默认值。
ftdi芯片的串口设备，一般默认值会是16毫秒，这在高实时性的场景是无法忍受的，具体详情请阅读这篇帖子”