下载task_ABC_D数据集517G，解压缩只有15G，试了三次都是这样

[Wuwenji18]

请求大家解答，或者有没有别的下载链接

[Wink-L]

你好，请问你解决这个问题了嘛？我在服务器上第一次解压的时候，解压了十多个小时，然后也不知道因为什么原因好像出错了。后来我删除后重新解压就只有31G了，貌似也没出错。求解答。

[Wink-L]

我du -sh命令查错地方了，我刚刚看了一下解压后是524G，也是比原来571G小一点。

[sleepy1231]

请求大家解答，或者有没有别的下载链接

请问您成功下载了吗？用的是什么下载链接？

[sleepy1231]

我du -sh命令查错地方了，我刚刚看了一下解压后是524G，也是比原来571G小一点。

请问您怎么下载的，我的下载速度只有~30KB/s

[yechunjin]

请问大家解决了吗？

[Wuwenji18]

我du -sh命令查错地方了，我刚刚看了一下解压后是524G，也是比原来571G小一点。

请问您怎么下载的，我的下载速度只有~30KB/s

需要梯子，换个梯子下载

[Wuwenji18]

请问大家解决了吗？

换个高速的梯子下载

[yyChen-sylvia]

我使用aria2c可以并行，较快的下载。这是我使用的命令：
aria2c -x 16 -s 16 -k 1M -c "http://calvin.cs.uni-freiburg.de/dataset/task_ABC_D.zip"
同时我构造了一个calvin_abc_d_lerobot_v2.1数据集，欢迎下载：calvin_abc_d_lerobot_v2.1

[victkk]

我使用aria2c可以并行，较快的下载。这是我使用的命令： aria2c -x 16 -s 16 -k 1M -c "http://calvin.cs.uni-freiburg.de/dataset/task_ABC_D.zip" 同时我构造了一个calvin_abc_d_lerobot_v2.1数据集，欢迎下载：calvin_abc_d_lerobot_v2.1

hi,lerobot数据集似乎只有5GB这是Calvin数据集的一个子集吗？如果是的话可以提供具体的子集index吗

[yyChen-sylvia]

不是子集，"total_episodes": 17870,数据集只有5GB应该是由于hdf5和lerobot的存储格式不同导致的

[Jade0716]

不是子集，"total_episodes": 17870,数据集只有5GB应该是由于hdf5和lerobot的存储格式不同导致的

请问starVLA中eval calvin所需的task_D_D.zip不包含在您在hf发布的abc_d数据集吗，这个压缩包很大，只做eval需要里面的全部文件吗？