runtime: submit readiness with terminal timeout

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#288

What to build

让 Agent 通过 submit 得到简洁的 readiness verdict。Readiness 根据 plan、module results、required outputs 和 required checks 判断任务状态；task verdict 与 session hygiene 分开；timeout 进入 terminal 状态并停止新的 Agent 请求。

Acceptance criteria

• submit 根据当前 plan 和模块结果返回 task verdict。
• required outputs 缺失时返回对应模块的 pending reason。
• required checks 与模块结果绑定并参与 readiness。
• task verdict 与 session hygiene 分别保存和返回。
• cleanup 状态变化不会重新触发领域工作。
• timeout 后 session 进入 terminal 状态。
• terminal 状态下 Runtime 拒绝新的 Agent 请求，并返回已有状态。

Blocked by

• runtime: enforce module-scoped direct fallback and bounded scope #291
• runtime: make session state and evidence passive #292