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Commit f834698

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docs: update ROADMAP
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# Awesome Physical AI — Roadmap & Progress
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3+
> 최종 업데이트: 2026-04-19
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## ✅ 완료된 항목
8+
9+
### 데이터
10+
- [x] 모델 시드 데이터 14개 (`data/models.yaml`)
11+
- [x] 데이터셋 시드 데이터 10개 (`data/datasets.yaml`)
12+
- [x] 분류 체계 정의 (categories / hardware / learning / source / modality)
13+
14+
### 자동화
15+
- [x] 주간 GitHub 스타수·포크수 자동 갱신 (`weekly-update.yml` — 매주 일요일 02:00 UTC)
16+
- [x] 주간 HuggingFace 다운로드수 자동 갱신
17+
- [x] `data/` 변경 시 사이트 즉시 자동 재빌드 (`build-site.yml`)
18+
- [x] PR 생성 시 YAML 스키마 자동 검증 (`validate-pr.yml`)
19+
- [x] 이슈 등록 시 PR 자동 생성 (`process-issue.yml`)
20+
21+
### 대시보드 (GitHub Pages)
22+
- [x] 모델·데이터셋 카드 그리드
23+
- [x] 연도 / 카테고리 / 하드웨어 / 학습방식 / 데이터출처 필터
24+
- [x] 텍스트 검색
25+
- [x] 스타수·최신순·이름순 정렬
26+
- [x] 연도별 막대 차트 + 카테고리 도넛 차트
27+
- [x] 한/영 언어 전환
28+
- [x] 다크/라이트 모드
29+
- [x] 데이터 HTML 직접 embed (파일 프로토콜에서도 동작)
30+
31+
### 기여 워크플로우
32+
- [x] "Add Model" GitHub 이슈 템플릿
33+
- [x] "Add Dataset" GitHub 이슈 템플릿
34+
- [x] `.gitignore`
35+
36+
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## 🔧 알려진 이슈 / 즉시 해결 필요
39+
40+
- [ ] `process-issue.yml` 동작을 위해 GitHub 레포에 라벨 `add-model`, `add-dataset` 수동 생성 필요
41+
- [ ] 차트 렌더링 수정 후 실제 GitHub Pages에서 동작 확인 필요
42+
- [ ] `process_issue.py`의 체크박스 파싱 로직 실제 이슈 폼으로 테스트 필요
43+
44+
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## 📋 TODO — 데이터 확충
47+
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- [ ] 모델 추가 (우선순위 높음)
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- [ ] RoboVLMs, CogACT, RoboMamba 등 2025년 신규 모델
50+
- [ ] Unitree / Fourier / Agility 등 하드웨어 업체 오픈소스
51+
- [ ] IsaacGym / MuJoCo Playground 등 시뮬레이터
52+
- [ ] 데이터셋 추가
53+
- [ ] AgiBot World (2025)
54+
- [ ] π-data (Physical Intelligence)
55+
- [ ] BEHAVIOR-1K
56+
- [ ] 각 항목에 라이선스 정보 필드 추가 (`license: MIT / Apache-2.0 / CC-BY`)
57+
- [ ] 모델 파라미터 수 필드 추가 (`params: "7B"`)
58+
59+
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61+
## 📋 TODO — 고도화
62+
63+
### A. 데이터 자동 수집 (난이도: 중)
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- [ ] `scripts/discover_new.py` 추가
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- [ ] arXiv `cs.RO` 카테고리 주간 신규 논문 감지
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- [ ] HuggingFace `robotics` 태그 신규 모델 감지
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- [ ] 후보 목록을 GitHub Issue로 자동 등록
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### B. 모델 비교 기능 (난이도: 중)
70+
- [ ] 대시보드에서 모델 2~3개 선택 → 스펙 나란히 비교하는 뷰
71+
- [ ] GitHub 스타, 하드웨어 타겟, 학습 방식 등 비교 테이블
72+
73+
### C. 필터 URL 파라미터화 (난이도: 하)
74+
- [ ] 필터 상태를 URL 쿼리스트링에 반영
75+
- [ ] 예: `?tab=models&category=manipulation&hardware=humanoid`
76+
- [ ] SNS·슬랙에서 특정 필터 결과를 바로 공유 가능
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78+
### D. 월간 뉴스레터 자동 생성 (난이도: 중)
79+
- [ ] 매월 1일 GitHub Actions 실행
80+
- [ ] 지난 한 달간 신규 항목 + 스타수 급상승 모델 정리
81+
- [ ] GitHub Discussions에 자동 포스팅
82+
83+
### E. 벤치마크 성능 테이블 (난이도: 상)
84+
- [ ] `data/benchmarks.yaml` 추가 (CALVIN, MetaWorld, LIBERO 등 수치 수동 입력)
85+
- [ ] 대시보드에 레이더 차트로 다차원 비교 시각화
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87+
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88+
89+
## 🗓️ 우선순위
90+
91+
| 항목 | 예상 임팩트 | 난이도 | 추천 시기 |
92+
|------|------------|--------|---------|
93+
| C. URL 파라미터화 | ⭐⭐⭐ | 낮음 | 지금 바로 |
94+
| A. 자동 신규 감지 | ⭐⭐⭐⭐ | 중간 | 데이터 어느정도 쌓인 후 |
95+
| B. 모델 비교 | ⭐⭐⭐ | 중간 | 모델 20개 이상 됐을 때 |
96+
| D. 월간 뉴스레터 | ⭐⭐ | 중간 | 커뮤니티 생긴 후 |
97+
| E. 벤치마크 테이블 | ⭐⭐⭐⭐⭐ | 높음 | 장기 과제 |

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