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Awesome Physical AI — Roadmap & Progress

최종 업데이트: 2026-04-19

✅ 완료된 항목

데이터

모델 시드 데이터 14개 (data/models.yaml)
데이터셋 시드 데이터 10개 (data/datasets.yaml)
분류 체계 정의 (categories / hardware / learning / source / modality)

자동화

주간 GitHub 스타수·포크수 자동 갱신 (weekly-update.yml — 매주 일요일 02:00 UTC)
주간 HuggingFace 다운로드수 자동 갱신
data/ 변경 시 사이트 즉시 자동 재빌드 (build-site.yml)
PR 생성 시 YAML 스키마 자동 검증 (validate-pr.yml)
이슈 등록 시 PR 자동 생성 (process-issue.yml)

대시보드 (GitHub Pages)

모델·데이터셋 카드 그리드
연도 / 카테고리 / 하드웨어 / 학습방식 / 데이터출처 필터
텍스트 검색
스타수·최신순·이름순 정렬
연도별 막대 차트 + 카테고리 도넛 차트
한/영 언어 전환
다크/라이트 모드
데이터 HTML 직접 embed (파일 프로토콜에서도 동작)

기여 워크플로우

"Add Model" GitHub 이슈 템플릿
"Add Dataset" GitHub 이슈 템플릿
.gitignore

🔧 알려진 이슈 / 즉시 해결 필요

process-issue.yml 동작을 위해 GitHub 레포에 라벨 add-model, add-dataset 수동 생성 필요
차트 렌더링 수정 후 실제 GitHub Pages에서 동작 확인 필요
process_issue.py의 체크박스 파싱 로직 실제 이슈 폼으로 테스트 필요

📋 TODO — 데이터 확충

@ 심기택

📋 TODO — 고도화

A. 데이터 자동 수집 (난이도: 중) @정인호

scripts/discover_new.py 추가
arXiv cs.RO 카테고리 주간 신규 논문 감지
HuggingFace robotics 태그 신규 모델 감지
후보 목록을 GitHub Issue로 자동 등록

B. 모델 비교 기능 (난이도: 중)

대시보드에서 모델 2~3개 선택 → 스펙 나란히 비교하는 뷰
GitHub 스타, 하드웨어 타겟, 학습 방식 등 비교 테이블

C. 필터 URL 파라미터화 (난이도: 하)

필터 상태를 URL 쿼리스트링에 반영
예: ?tab=models&category=manipulation&hardware=humanoid
SNS·슬랙에서 특정 필터 결과를 바로 공유 가능

D. 월간 뉴스레터 자동 생성 (난이도: 중)

매월 1일 GitHub Actions 실행
지난 한 달간 신규 항목 + 스타수 급상승 모델 정리
GitHub Discussions에 자동 포스팅

E. 벤치마크 성능 테이블 (난이도: 상)

data/benchmarks.yaml 추가 (CALVIN, MetaWorld, LIBERO 등 수치 수동 입력)
대시보드에 레이더 차트로 다차원 비교 시각화

F. 기타

학회 정보
코랩 튜토리얼 파일 제공 여부를 필터링 기준으로 추가
도커/requirements/... 등 환경 파일 제공 여부를 필터링 기준으로 추가
하드웨어 종속성(GPU 사양) - 해당 모델이 어떤 gpu에서 테스트 했는지 태깅
모델별로 커뮤니티성 댓글창 만들기(이슈 다 안 눌러봐도 reproduction/실행 방법 전파 가능)
태그나 요약문이 진실인지 확인하는 프롬프트/테스트 코드 추가 (LLM 프롬프트의 신생 루키로 세상에 이름을 알리고 싶은 경우) @임예윤

🗓️ 우선순위

항목	예상 임팩트	난이도	추천 시기
C. URL 파라미터화	⭐⭐⭐	낮음	지금 바로
A. 자동 신규 감지	⭐⭐⭐⭐	중간	데이터 어느정도 쌓인 후
B. 모델 비교	⭐⭐⭐	중간	모델 20개 이상 됐을 때
D. 월간 뉴스레터	⭐⭐	중간	커뮤니티 생긴 후
E. 벤치마크 테이블	⭐⭐⭐⭐⭐	높음	장기 과제